ساخت ربات‌های گروهی با الهام از رفتار مورچه‌ها در فرار از زندان +فیلم
تاریخ انتشار: ۵ دی ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۶۷۰۱۸۴۶
به گزارش خبرنگار گروه دانش و فناوری خبرگزاری آنا،یک مورچه خیلی باهوش نیست، اما اگر یک دسته از آنها را کنار هم قرار دهید می توانند به چیزهای قابل توجهی دست یابید. با الهام از این رفتار همکاری، محققان دانشگاه هاروارد ربات‌هایی ساخته‌اند که می‌توانند بدون نیاز به برنامه خاصی برای فرار از «زندان» با هم کار کنند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
یک کلنی از مورچه ها بر اساس الگوریتم های خاصی رفتار می‌کنند، مورچه ها به طور خاص به یک کار فکر نمی کنند، اما آنها از مجموعه ای از قوانین غریزی پیروی می کنند که آنها را به سمت شاهکارهای پیچیده مهندسی، مانند حفر شبکه های تونل یا ساختن پل، راهنمایی می کند. آنها با استفاده از شاخک های خود و مسیرهای فرمونی خود با یکدیگر ارتباط برقرار می کنند. پژوهشگران دانشگاه هاروارد با انجام آزمایشی با قرار دادن گروه کوچکی از مورچه‌ها که در داخل یک تله دایره‌ای که توسط یک دیوار شنی نرم احاطه شده است،آزمایش خود را شروع کردند تا ببینند چگونه با هم برای فرار کار می‌کنند. در ابتدا، مورچه ها همه به طور تصادفی در اطراف سرگردان بودند، اما پس از گذشت زمانی کوتاه برخی از آنها شروع به حفاری دیوارها در نقاط پراکنده کردند. با گذشت زمان، پژوهشگران متوجه شدند که مورچه‌ها حفاری انفرادی خود را رها کردند و در عوض با هم گروه می‌شوند تا روی یک تونل کارآمدتر کار کنند، تا اینکه در نهایت موفق شدند بیرون بیایند. بر اساس مشاهدات، محققان مدل های ریاضی از آنچه در حال رخ دادن بود ساختند. هنگامی که مورچه ها با یکدیگر برخورد می کردند، از طریق شاخک های خود ارتباط برقرار می کردند. با گذشت زمان، آنها شروع به تمرکز در مناطقی کردند که بیشتر بتوانند با هم تعامل داشته باشند و یک حلقه بازخورد ایجاد کنند. مورچه ها در این مکان‌ها بیشتر و بیشتر جمع می‌شدند. این باعث می‌شود که آنها تلاش خود را بر حفاری در یک نقطه متمرکز کنند تا بتوانند از آن عبور کنند، نه اینکه هر مورچه‌ای تونل خود را حفر کند.
با استفاده از این مدل، پژوهشگران تصمیم به ساخت ربات‌هایی کردند که از قوانین مشابه پیروی می‌کردند. مورچه های رباتیک آنها که آنها را رنت (RANts) می نامیدند، فرمون های شیمیایی تولید نمی کردند، بلکه میدان های نوری یا "فوتورمون ها" را از خود به جای گذاشتند، که هر چه بیشتر ربات ها از آنجا عبور می کردند، روشن تر می شدند.
رنت‌ها طوری برنامه‌ریزی شده بودند که از سه قانون ساده پیروی کنند: آنها باید شیب میدان فتورومون را دنبال می‌کردند، از ربات های دیگری که در مناطق با چگالی میدان زیاد بودند دوری می‌کردند، و موانعی را که چگالی آن بالا بود را برمی‌داشتند و آنها را به مناطق با چگالی کم منتقل می‌کردند.
و مطمئناً، این قوانین به رنت‌ها اجازه می‌داد تا مانند آزمایش مورچه‌ها همکاری کنند. هنگامی که ربات‌ها در اتاقک خود قرار گرفتند و توسط چندین حلقه از موانع کوچک احاطه شدند، ربات‌ها به سرعت متوجه شدند که بهترین طرح فرار این است که با هم کار کنند تا روی یک نقطه تمرکز کنند. این تکنیک می‌تواند برای طراحی دسته‌هایی از روبات‌های ساده که می‌توانند کارهای پیچیده را با همکاری یکدیگر انجام دهند، حیاتی باشد. نمونه‌های زیادی از ربات‌های الهام گرفته از مورچه وجود دارد. پژوهشگران می‌گویند این کشف به طور بالقوه می‌تواند تا ده‌ها یا صدها ربات برای طیف وسیعی از موارد استفاده شود، با این امتیاز اضافه که حتی اگر تعداد کمی از ربات‌ها شکست بخورند، کل تیم همچنان می‌تواند کار را انجام دهد. گانگا پراسات نویسنده ارشد این مطالعه می‌گوید: "ما نشان دادیم که چگونه تکمیل مشارکتی وظایف می تواند از قوانین ساده ناشی شود و چنین قوانین رفتاری مشابهی را می توان برای حل مشکلات پیچیده دیگر مانند ساخت و ساز، جستجو و نجات و دفاع به کار برد." .
این تحقیق اخیرا در مجله eLife منتشر شده است. مورچه ها و ربات ها را می توانید در فیلم زیر مشاهده کنید:
دانلود فیلم اصلی کد ویدیو این تحقیق اخیرا در مجله eLife منتشر شده است.
انتهای پیام/
منبع: آنا
کلیدواژه: مورچه ربات فناوری پیشرفته مورچه ها ربات ها
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت ana.press دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «آنا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۶۷۰۱۸۴۶ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
ببینید l بازدید میلیونی زمین خوردن یک ربات/ انسان‌نماها زمین خوردن را تمرین می‌کنند؟
به گزارش خبرگزاری خبرآنلاین، درحالی که شروع به خواندن این گزارش کرده‌اید، ویدئوی ۴۰ ثانیه‌ای زیر به رکورد بازدید ۵میلیونی نزدیک می‌شود؛ ویدئویی که مدت‌ها است، دنباله‌کنندگان حوزه رباتیک به دنبال آن هستند. ویدئویی که از شفافیت سخن می‌گوید، چیزی که من طرفداران دوست دارند بیشتر از دنیای رباتیک ببینند. نشان دادن ساده آن چه در پشت صحنه عکس‌های بدون خطای ربات‌ها می‌گذرد. در بسیاری از موارد، ما از سال‌ها آزمون و خطا می‌گذریم و سراغ تصاویری می‌رویم که ربات‌ها را در دوربین خوب جلوه می‌دهند. هنگامی که شما فقط نتایج مثبت را به اشتراک می‌گذارید، انتظارات غیرواقع بینانه‌ای برای خود ایجاد می‌کنید.
اما واقعیت این است که ربات‌های دوپا سقوط می‌کنند. از این نظر، حداقل، آنها دقیقاً مانند ما هستند. همانطور که Agility اخیراً گفته است، "همه گاهی اوقات زمین می خورند، این نحوه برخاستن ما است که ما را تعریف می‌کند." من آن را یک قدم فراتر می‌برم و اضافه می‌کنم که یاد گرفتن چگونه خوب زمین خوردن به همان اندازه مهم است.
پراس ولاگاپودی، مدیر ارشد فناوری تازه منصوب شده شرکت Agility، اخیراً گفته است که دیدن ربات‌ها در این مرحله از کار چیز خوبی است. او خاطرنشان می‌کند: «وقتی یک ربات واقعاً در جهان است و کارهای واقعی انجام می‌دهد، اتفاقات غیرمنتظره‌ای رخ می‌دهد. شما چندبار زمین خوردن را تجربه خواهید کرد، اما این بخشی از یادگیری برای دویدن طولانی مدت در محیط‌های واقعی است.»
اسکن سریع قوانین هاروارد برای زمین خوردن بدون آسیب، آنچه را که ما به طور شهودی در مورد زمین خوردن به عنوان انسان درک می کنیم، منعکس می‌کند:
از سرت محافظت کن از وزن خود برای هدایت بدن هنگام افتادن استفاده کن زانوهای خود را خم کن از کشیدن افراد دیگر با خود هنگام زمین خوردن پرهیز کنآرون ساندرز، مدیر ارشد فناوری Boston Dynamics، سال گذشته به techcrunch گفت:«ما از سقوط نمی‌ترسیم و با ربات‌ها طوری رفتار نمی‌کنیم که گویا خیلی شکننده‌اند. ربات ما زیاد سقوط می‌کند و یکی از چیزهایی که مدت‌ها پیش تصمیم گرفتیم این بود که باید ربات‌هایی بسازیم که بتوانند بدون شکستن زمین بخورند.»
آموزش زمین خوردن کاربردهای بسیاری خواهد داشت؛ ربات‌ها زمین می‌خورند. بهتر است بتوانند بلند شوند. توانایی بلند شدن ممکن است برای اهداف شارژ نیز مفید باشد.
منبع: techcrunch
۲۲۷۲۲۷
برای دسترسی سریع به تازه‌ترین اخبار و تحلیل رویدادهای ایران و جهان اپلیکیشن خبرآنلاین را نصب کنید. کد خبر 1901181
گزارشگر قديمى راديو دار فانى را وداع گفت